Vijesti

Dom / Vijesti / Kako pokretni skuteri s 3 kotača za starije osobe podnose okretni moment i ubrzanje?

Kako pokretni skuteri s 3 kotača za starije osobe podnose okretni moment i ubrzanje?

Pokretni skuteri za starije osobe na tri kotača upravljati okretnim momentom i ubrzanjem kroz kombinaciju dizajna motora, elektroničkih upravljačkih sustava i mehaničkih značajki. Evo detaljnog objašnjenja kako ti čimbenici rade zajedno kako bi pružili glatko i kontrolirano iskustvo vožnje:

Dizajn motora
Vrsta motora:
Istosmjerni motor bez četkica (BLDC): Većina modernih mobilnih skutera koristi BLDC motore zbog njihove učinkovitosti, pouzdanosti i malog održavanja. Ovi motori pružaju dosljedan okretni moment i glatko ubrzanje.
Motori s mjenjačem: Neki skuteri koriste motore s mjenjačem za povećanje izlaznog okretnog momenta, osobito korisno za svladavanje nagiba i pokretanje od zaustavljanja.
Elektronički sustavi upravljanja

Kontroler motora:
Modulacija širine impulsa (PWM): Kontroler motora koristi PWM za regulaciju snage koja se isporučuje motoru, kontrolirajući ubrzanje i moment. Podešavanjem radnog ciklusa PWM signala, regulator može glatko povećati ili smanjiti brzinu motora.
Ograničenje struje: Kako bi se spriječio pretjerani okretni moment koji bi mogao uzrokovati okretanje kotača ili nestabilnost, regulator ograničava struju koja se dovodi u motor. To osigurava da je ubrzanje postupno i upravljivo.

Kontrola gasa:
Prigušnica promjenjive brzine: skuter obično ima prigušnicu promjenjive brzine, često u obliku okretne ručke ili poluge za palac. To omogućuje vozaču glatku prilagodbu ubrzanja, pružajući preciznu kontrolu nad brzinom.
Elektroničko upravljanje gasom: Elektronička kontrolna jedinica (ECU) tumači ulaz gasa i prilagođava snagu motora u skladu s tim, osiguravajući osjetljiv, ali kontroliran profil ubrzanja.

Mehaničke značajke
Prijenos i prijenos:
Izravni pogon ili zupčasti prijenos: Sustavi s izravnim pogonom nude jednostavniji dizajn s manje pokretnih dijelova, osiguravajući pouzdan prijenos okretnog momenta. Zupčasti prijenosi mogu ponuditi veći okretni moment pri nižim brzinama, što je korisno za penjanje uz strmine ili pokretanje iz stacionarnog položaja.
Diferencijal: U nekim izvedbama s tri kotača, mehanizam diferencijala osigurava da se snaga ravnomjerno raspoređuje na kotače, što je posebno važno za glatko upravljanje zavojima.

Romobil za starije osobe s 3 kotača koji se ne može odvojiti i amortizirati udarce (B2)

Upravljanje momentom i ubrzanjem
Senzor momenta:
Povratna informacija senzora: Senzori nadziru parametre kao što su brzina kotača, struja motora i položaj leptira za gas. Ova se povratna informacija koristi za dinamičko podešavanje izlaznog momenta, osiguravajući glatko i kontrolirano ubrzanje.
Prilagodljivi algoritmi: neki napredni skuteri koriste prilagodljive algoritme koji prilagođavaju moment i ubrzanje na temelju uvjeta u stvarnom vremenu, kao što su promjene terena ili opterećenja.

Profil ubrzanja:
Postupno pojačanje: Kontrolni sustav je programiran da postupno povećava snagu motora kada je gas uključen, sprječavajući iznenadne trzaje ili pretjerani moment koji bi mogao destabilizirati skuter.
Načini rada koje može odabrati korisnik: neki skuteri nude različite načine vožnje (npr. eko, normalni, sportski) koji prilagođavaju profil ubrzanja i izlazni moment kako bi odgovarali različitim preferencijama i uvjetima.

Sigurnosni mehanizmi
Značajke protiv prevrtanja:
Upravljanje centrom gravitacije: Dizajn skutera osigurava nisko težište, povećavajući stabilnost tijekom ubrzavanja. Mogu se uključiti kotači ili mehanizmi protiv prevrtanja kako bi se spriječilo prevrtanje tijekom oštrih ubrzanja ili skretanja.
Ograničenje brzine: Kako bi se povećala sigurnost, skuter može ograničiti maksimalnu brzinu i ubrzanje pri vožnji po strmim usponima ili neravnim površinama.

Integracija kočenja:
Regenerativno kočenje: Neki skuteri koriste sustave regenerativnog kočenja koji obnavljaju energiju tijekom usporavanja. Ovaj sustav također omogućuje kontrolirano usporavanje, nadopunjujući upravljanje okretnim momentom i ubrzanjem.
Automatska pomoć pri kočenju: Kada se detektira pretjerani okretni moment ili naglo ubrzanje, sustav može uključiti pomoć pri kočenju kako bi spriječio gubitak kontrole.

Kombinacijom naprednog dizajna motora, sofisticiranih elektroničkih upravljačkih sustava i promišljenih mehaničkih značajki, skuteri za starije osobe s tri kotača mogu se nositi s okretnim momentom i ubrzanjem na način koji korisnicima osigurava gladak, siguran i pouzdan rad.